6. Impression flexible
Description
Certaines pièces du robot devront être flexible. Toutefois, le plastique utilisé dans nos autres pièces, le PLA, ne peut être plié sans être cassé. Nous devions donc trouvé un autre type de plastique imprimable.
En faisant un peu de recherche, nous avons trouvé cet article: TPU Filament: The Basics & Best Brands 2021 . En fonction des spécifications techniques et des coûts des différents plastiques proposés, nous sommes arrivés à la conclusion que le « NinjaFlex » serait le plastique le plus approprié.
Défis techniques
Étant un plastique flexible, le « NinjaFlex » cause plusieurs défis. Les voici avec leur solution:
- Pour ne pas causer de bloquages, le « NinjaFlex » doit être imprimé à des vitesses très lentes
- Pour être lisse, le « Flow » d’impression doit être réglé à 150%
- Pour se plier de la bonne manière, le motif d’
« Infill »
doit être correctement choisi. Pour se faire, nous avons imprimé divers cylindres avec différents paramètres pour les comparer. Nous sommes arrivés à la conclusion que le motif en quadrillage était celui qui donnait les meilleurs résultats.

Photographie des cylindres de test