3. Schéma pneumatique
Description
Le schéma ci-haut est une représentation graphique des connections pneumatiques nécessaires au fonctionnement du robot.
Voici la légende des couleurs:
- Rouge: la pompe à vide
- Bleu: des valves à deux voies controllées électroniquement
- Orange: des séparateurs (transforment un tuyau en deux)
Les ventouses seraient placées aux quatre extrémités. Le principe est que chaque paire de ventouses soit reliée à l’air ambient et/ou à la pompe, dépendamment de si elles doivent être collées ou détachées du mur. Quoiqu’elles soientt représentées comme adjacente dans ce schéma, les paires de ventouses seraient disposées en diagonales dans le robot.
